If there was no Minyan for Kabbolas Shabbos, and then a Minyan came after Shmone Esrei, can Kaddish and Barchu be said before Aleninu?
Yes, provided there was a minyan for mizmor l’dovid. Sources: כשלא היו עשרה בעת התפילה, ראה משנ"ב סימן נ"ה סק"ב שהסכימו האחרונים שנכון לומר מזמור או ג׳ פסוקים…