Is Gerber baby oatmeal with an OU fine, or is there a problem with Bishul Yisroel ?

There is no issue of Bishul (or Pas) Akum applicable here because the oats are not fit for a kings table. They also need more cooking to make them edible or at least to improve them. When you put hot water on them, it is fine.

 

Sources:

.אבקת רוכל ל. שו״ת נחלת שבעה עא. חת״ס קיב, יב. וראה יבי״א י יו״ד ו

ויל״ע אם גמר הבישול נעשה ע״י עירוי. ראה מהרשם ג, רצו שעירוי אינו אוסר. שבט הקהתי ה, קלד-ב ע״פ ירושלמי נדה א, ד. וא״כ הה״נ שאינו מכשיר

.אבל בלא״ה אעעש״מ