If I take off my Tallis to go to the bathroom, do I make another Bracha when I put it back on?
It depends: if you are wearing a talis kotton and you put back on the Tallis within a few hours (even if you have not intended to do so when removing it), you should not make a bracha.
However, if for whatever reason you are not wearing a tallis kotton and you did not have the intention to put the Tallis back on, or you had the intention to put it back on after a few hours, you make a new bracha.
Regardless, if a few hours have passed, a new bracha is recited.
עפ”י פסקי הסידור. והערנו מזה כאן (ס”ג).
Regarding Tefillin – see here:
If I take off my Tefillin to go to the bathroom, do I make another Bracha when I put it back on?
Source:
Alter Rebbe’s Shulchan Aruch 8:23-25.
#11190 (1)
בטעות אחרי הנחת תפילין של ר”ת הסרתי את הטלית והתחלתי לקפלה – ופתאום נזכרי שר”ח היום וצריך עדיין להתפלל מוסף.
האם צריך לברך שוב על הטלית?
אם היה לובש טלית קטן, אינו צריך לברך שוב.