Would it be better for a woman to sleep with socks and avoid exposing her feet, or better for her not to sleep with socks but then her feet can be exposed?
Women may go to sleep with socks for Tznius purposes.
See here regarding woman exposing their feet while they are alone:
May a woman walk around the house without socks on if there are no men around?
Sources:
שלא לישון באנפלאות – ראה במ”מ כאן:
ולהעיר מליקוטי סיפורים (פרלוב) עמ’ מט, שלישון כשלבוש בגרביים קשה לשכחה. אבל ראה באוצר מנהגי חב”ד אלול-תשרי ע’ רטז.
#10235