May I take milk out of the freezer on Shabbat so that it can defrost over time?
Only if you will use it on Shabbos.
May I put a bottle of milk in the freezer so that it doesn’t go bad?
Yes. See here:
וגם אין משום מוליד – ראה כאן:
בדעת המחמירים – שבחלב שאני, ראה שש״כ י, ה, לענין הפשרה נמי, מחמת שהוא משקה גם כשהוא קפוא. ואף שיש אוסרים גם בזה, וכן סתימת הפוסקים, וכ״ה בפמ״ג שיח בא״א מ, בשו״ע אדה״ז שיח, כה שנקט שהאיסור מדין משרין שזבו – כולי האי א״צ לגבב חומרות. ובנדו״ז בפרט שהכוונה לא להקפיא לאוכלו כשהוא קרוש אלא שלא יתקלקל , ראה שו״ת להורות נתן א, כ. מחזה אליהו א, סא.
#34182