Is it okay to designate the start of a Minyan after Zman Tfilla but before Chatzos where we would be having a Chassidus Shiur preceding the Minyan which starts before Zman Tfilla?

It’s fine.

Sources:

ראה שו״ע אדה״ז פט, ז, שלימוד ברבים מותר לפני תפילה שזכות הרבים דבר גדול אפילו נמשך בלימודו עד שזמן תפילה עובר. ושם ב, שמותר לכתחילה אם עבר זמנו.