I owe some money to someone who passed away. His son (a friend of mine) said I can give him the money.

The money should be divided among all the Yorshim (the sons).

Sources:

חייב מן הדין משום הודאת בעל דין כמאה עדים דמי, וממילא חייב להחזיר אפי’ מדיני אדם. ואינו דומה להמבואר בשו”ע חו”מ עה, י – דשם אינו ברי ללוה משא”כ כאן. ובגוף הענין, גם כשמשלם לצאת ידי שמים י”א שצריך לשלם ליורשיו – ראה שערי יושר ה, טז.