Is it Muttar to clap on Shabbos – not during a Nigun, but also not as drumming etc. – rather as an applause after a speech?

 

An applaud which has no rhythm is permissible, as it is not Derech Shir – musical.

Regarding clapping when singing, see here.

 

Sources:

ראה שו״ת אז נדברו חלק יג סי״ד. אבל להעיר שבספר סידור השלחן שלט, ג ע׳ קמג בשם הגרנ״ק שג״ז אסור כיון שהוא דרך שמחה. ומספקא לי׳ במחיאת כפים רק פעם אחת. ודבריו נפלאו ממני.