On Shabbos, may I ask/hint to a non-Jewish housemaid to take frozen milk and put it in hot water (from the urn)?
Yes, you may tell her to do it, as long as the milk (bottle) will not be totally covered in the water. See here for a similar case:
Can we take water from our Shabbos kettle, to warm a baby bottle in a paper Kli Shlishi?
Sources:
לענין בישול – אף למה שהחמיר אדה”ז בהלכתא רבתא לשבתא, שלא ליתן מלח שנתבשל – שחוזר ונמחה – אפי’ בכלי שני הנה י״א שהוא רק במלח, לפי הדיעות שנתבארו בסימן שי”ח סעיף יז, אבל בשאר דברים הנימוחים, יש ממ”נ, שביבש אין בא”ב, ובלח לא מתבשל בכ”ש, וכמו שלא החמיר אדה”ז עם סוכר בכ”ש – ראה בהערות וביאורים צ”צ ח”ד עמ’ סד. (וכ”ש לשיטת המשנ”ב שאין בא”ב כלל בכ”ש).
אבל אנן בעניותין כתבנו לבאר בדעת אדה”ז באו״א, שסוכר מותר רק משום שנחשב כתבלין, אבל בשאר דברים הנימוחים, אינם כמשקין שמותרים בכ”ש, ואסורים אפי’ נתבשלו כבר כיון שנהפכים ללח. וכ״כ בשבת כהלכה פרק א סעיף לג הערה ס וביאורים יח. וראה פרדס שלום וולפא א ע׳ סד שהעתיק דברינו, ודחאם בקש. ואכ״מ שוב.
אבל עכ”פ בחלב קרוש, אף אם נאמר שאינו נחשב כמבושל כבר, ושגם בזה יש להחמיר שלא ליתנו בכ״ש, לחוש משום נראה כמבשל, או מחשש דברים שחוששים שמתבשלים בכ”ש (שם סעיף יב) – ונאמר להחמיר גם בדבר שהוא משקה מעיקרו – הרי כאן לעולם לא יגיע לידי יס״ב, ול״ש בישול כלל.
לענין מוליד – עיין במה שנתבאר ב13388 וב1014 וב4095, אבל החומרא היא רק לכתחלה, אבל במקום הצורך (ועכ״פ צורך גמור) מותר. ובנדו״ד בפרט, קיל טפי ע”פ שש”כ פרק י סעיף ה (וראה שבת כהלכה חלק ג פרק יז סעיף נא בביאורים כז). וכ”ש ע”י נכרי שהרי בכמה מקומות מתירים ע”י נכרי, כל שיש מתירים לגמרי אפי’ לישראל. עיין 11555.
#15593



