Does the Kahal say Yehalelu or just the Chazen when the Torah is being returned to the Aron?

In the siddur it says that the chazzan says it. It is rumored that the Rebbe always said it.

Sources:

כ״ה ברוקח שיט (הובא במג״א נא, ט. שם תכב, ח). וכן בפירושו לתפלה במקומו. מט״מ רנו. וכבר הובא כן במחז״ו סדר שחרית סדר קריה״ת. אבל ראה מחה״ש תכב שם, שעדיף שהקהל יאמרו בלחש.