Is a pregnant woman allowed to visit the Ohel?

Yes. The custom does not apply to Kivrei Tzadikim.

Sources:

.בכלל, שקו״ט במקור המנהג – ראה שו״ת מנח״י י, מב. ויש שכתבו שהוא ע״פ שבט מוסר כד. ועד״ז מעבר יבק שפתי צדיק ה. אבל בכה״ג לא נהגו להחמיר, דל״ש שם רוה״ט – ראה חינוך רסג. וכ״כ בשו״ת שבט הקהתי ה, קעא. מבשר טוב ב, קיב. ובלא״ה במקום צורך מעולם לא נמנעו.