It is very hard for me to think the Peirush Hamilos of Shema and Baruch Shem at the time of saying the words, could I think it after?
An effort should be made to have kavanah while saying the words. One who didn’t have the proper kavanah while saying the words is yotzei if he thinks the proper kavanah immediately after saying the pasuk.
Sources:
ראה ביוסף אומץ כג ושו״ע אדה״ז סא, ז, בנוגע לכוונה דקריאת הד׳ באחד. ובדברי אדה״ז – ראה שיח השדה שער ברכת ה ד. חקרי הלכות לשו״ע אדה״ז שם. הליכות שלמה תפלה א, ד. קובץ העו״ב וירא תשע״ט. והעירו מתבו״ש ד, ה.
ושקו״ט מזה בעיקר הענין והביאו לכאן ולכאן. ולהעיר מדרך פקודיך מ״ע ו – לאחר אכילת ק״פ. אבל ראה יכין ובועז לבעל מאיר נתיבים ח. והעירו שכ״ה בבחיי אמור כד, י, לגבי הכוונה בהזכרת השמות, והובא בא״ר ה, ב. ועוד. ושקו״ט בדבריו בשו״ת שבה״ל ז, קח. וראה פניני תפלה ע׳ כד. מנח״ש ב, ד, עד. שבה״ל י סוסי׳ טז.
וכ״פ בנדוננו בשו״ת שבט הקהתי ח״ג סי׳ נה. וראה בנסמן בנחלת דבש ברייזאכער ע׳ תקל ואילך
#39085