Am I allowed to cut a baby’s nails on Wednesday night/Thursday knowing that it’s not the best for older kids/adults?

If there is a need or if it is for a Mitzvah, you may do it on Thursday. Best to wait till after sunset.

See here on our website as well.

 

Sources:

ובנדו״ד, בלא״ה לא מצאה קפידא מקום לחול, שהרי עיקר הטעם משום כבוד שבת ולא משום סרך מלאכה כמבואר שם. והקטן אינו מצווה על כך.