At what point should one say the Passuk “Hashem Sefosai…”?

After the three steps.

שכן אד׳ שפתי תפתח הוא חלק מהתפלה. ואין לזוז ממקומו. וראה שו״ת אבני ישפה ו, יט, ב.

#20871